#include <avr/io.h>

int main(void) {

  DDRD = 0x03;     // PORTD uitgang 
  DDRA = 0;        // bits port A zijn alle ingang

  while(1) {          // oneindige lus
   

   if (PINA == 0x01){PORTD = 0x01;}           // motor links

   else if(PINA == 0x02){PORTD =0x02;}        // motor rechts

   else if((PINA == 0x01) ||(PINA == 0x02) ) {PORTD = 0x00;}  // bijde 
   
   else { PORTD = 0x03;}                       // motors uit
}
  return 0;
}