Fuzzy Logic

< Terug

< Verslag

< ppt

Jobot  met Fuzzy logic software made whit  Matlab

Voor project Javacam moeten we onder andere een robot Jobot. Deze willen we aansturen door beeldverwerking. Dit robotje wordt gebruikt om de voetballen. Voordat we dit willen doen, willen we met behulp van Fuzzy Logic, reflexen inbouwen zodat de robot al weet waneer hij moet stopen en hoe hard hij kan rijden.

Voorbeeld:

Een soort van AI waarbij de robot afstanden kan inschatten en zich aan de situatie kan aanpassen. Ook het filteren van sensoren zoals de IR zouden we misschien zo kunnen besturen. Hiernaar moet eerst onderzoek gedaan worden of dit wel mogelijk is.

Aansturing

3 motoren  voor X,Y richtingen

Input 

3 sharp sensoren (afstand)

Output

3 PWM signalen voor 3 servomotoren.

In Matlab Ingangen en uitgangen bepaald en rulebase gemaakt

Figuur hier boven laat rule base zien en grafische plaatje van de werking van 2 sensoren en 1 motor. Wat goed te zien is dat de motor als zowel sensor Ax en Cx  bij bepaalde situatie langs gaat draaien dat is als hij muur ziet en links om wilt draaien

Voor meer info zie verslag of inleiding Fuzzy logic